История образования учреждения уходит корнями в 30-е годы прошлого столетия, когда на этом месте была образована колония усиленного режима для лиц, осужденных по политическим мотивам. В 70-е годы двадцатого века это уже колония для лиц, осужденных за уголовные преступления различной тяжести. В ноябре 1979 года колония была передислоцирована в г.Сухиничи, а на её месте был образован ЛТП-2 УВД Калужской области. В июле 1994 года ЛТП-2 было реорганизовано в учреждение ИТ-55/6 (колония-поселение), которое существует и по сей день, лишь поменяв свое название летом 2003 года на КП № 6.